Pedro Trucão construiu sua trajetória a partir da estrada, ainda na década de 1970, quando passou a estudar o comportamento de caminhoneiros e motoristas em geral. Dessa vivência nasceu o programa Trucão e os Caminhoneiros do Brasil, na Rádio Iguatemi, em Osasco, voltado exclusivamente ao profissional do volante. Desde então, sua carreira se consolidou em diversas emissoras de rádio, sempre com conteúdo direcionado ao transporte rodoviário e à vida nas estradas.

Sua atuação sempre esteve ligada à valorização do caminhoneiro e do transporte rodoviário de cargas como parte essencial da sociedade. Trucão defende o acesso à informação como forma de reconhecimento profissional, trazendo uma abordagem direta, prática e conectada com a realidade de quem vive do transporte.

Na televisão, iniciou em 1991 no programa Roda Brasil, da Rede Record, integrou o Siga Bem Caminhoneiro, no SBT, e desde 2004 produz e apresenta o Pé na Estrada, programa dedicado ao transporte rodoviário de cargas, aos caminhoneiros, transportadores e suas famílias. O conteúdo combina informação, opinião e participação ativa do público, abordando temas do dia a dia do setor.

Em palestras, leva a mesma linguagem próxima e descontraída dos programas para treinamentos internos, eventos corporativos e feiras do segmento. Os encontros acontecem em formato de bate-papo, com participação da plateia, tratando de temas como trânsito, segurança, cidadania, valorização do motorista e práticas do transporte rodoviário.